O que é o ESC! (Eletronic Speed Controller)



Figura ilustra ESC XRotor 40A
Figura ilustra ESC XRotor 40A


O Controlador de Velocidade, o ESC, (controlador de sistema eletrônico) é o responsável por controlar a velocidade do motor. Essencialmente ele transforma uma corrente contínua em corrente pulsada variando o tempo decorrido entre “pulsos” e “pulsos”.



Funcionamento de um ESC (Eletronic Speed Controller)
Funcionamento de um ESC


FUNCIONAMENTO DO ESC

  1. A Bateria fornece ao ESC energia contínua.

  2. O ESC transforma a corrente continua em corrente pulsada. Haverá períodos de tempo em que o motor não recebe energia. Entre esses períodos de tempo = t, teremos os períodos T em que o motor recebe energia e assim é possível regular a proporção entre T e t, variando a velocidade de rotação do motor.

  3. O ESC produz e envia ao motor três correntes desfazadas entre si, o que vai permitir ao motor trabalhar sem escovas, por esta razão temos três fios entre o ESC e o MOTOR.

*Invertendo qualquer um destes três fios conseguimos a inversão de sentido de rotação do motor.

EXEMPLO DE UNIDADES DE MEDIDAS DE UM ESC

Constant Current: 30A

Input Voltage: 2-6 cells

Lipoly Frequency: 20-500Hz

BEC: Yes (Switching) [Remove middle wire to disable]

BEC Output: 5V/4APWM: 8 KHz

Max RPM: 240,000rpm for 2 Poles Brushless Motor

PCB Size: 41mm x 24mm


Os ESCs são medidos por sua corrente e tensão, ou seja; todo nosso conjunto deve estar dimensionado corretamente.


Corrente (A = Amperes): Os ESCs apresentam a corrente máxima que podem suportar medidos pela sua amperagem. Apresentam o valor de corrente máxima suportada p/10s (segundos). *Vide especificação acima.


Tensão: Os ESCs apresentam em sua especificação técnica a tensão máxima que podem suportar, normalmente apresentado pelo número de células da bateria, exemplo, 2 – 4S, 3 – 4s ou 4 – 6S. *Vide especificação acima.


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